1、亡羊补牢  wáng yáng bǔ láo

释义：亡羊补牢  羊丢了再去修补羊圈还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救可以防止继续受损失。亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。

出处：西汉 刘向《战国策 楚策四》：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”  

2、知错就改  zhī cuò jiù gǎi

释义：知错就改  知道自己错了就立即改正

出处：王朔《刘慧芳》：“我这人缺点很多，知错就改便是其中之一。”  

3、经验教训  jīng yàn jiào xùn

释义：经验教训  从多次实践中得到的知识或技能和从错误或挫折中得到的经验

出处：邓小平《在中央顾问委员会第三次全体会议上的讲话》：“历史经验教训说明，不开放不行。”