1、迷途知返  mí tú zhī fǎn

释义：迷途知返  迷途：迷失道路；返：回来。迷失了道路；知道后改到正路上来。比喻犯了错误后；知道改正。

出处：晋 陈寿《三国志 魏志 袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知返，尚可以免。”  

2、举步维艰  ju bu wei jian

释义：举步维艰  迈步艰难，比喻办事情每向前进行一步都十分不容易。