1、前车之鉴  qián chē zhī jiàn

释义：前车之鉴  前车：前面的车子；鉴：镜子。前面车子翻了的教训。比喻从前人的失败中得来的教训。

出处：汉 刘向《说苑 善说》：“《周书》曰：‘前车覆，后车戒。’”  

2、经验教训  jīng yàn jiào xùn

释义：经验教训  从多次实践中得到的知识或技能和从错误或挫折中得到的经验

出处：邓小平《在中央顾问委员会第三次全体会议上的讲话》：“历史经验教训说明，不开放不行。”