1、左右摇摆  zuǒ yòu yáo bǎi

释义：左右摇摆  左右来回游移。比喻思想观点等游移不定

出处：《毛泽东选集》第三卷《附录：关于若干历史问题的决议》：“由于各种情况的变化而产生的左右摇摆、好走极端、华而不实、投机取巧……”  

2、摇摇晃晃  yáo yáo huǎng huǎng

释义：摇摇晃晃  左右摇摆，不稳定

出处：路遥《平凡的世界》第一卷第45章：“他说完这些话，就站起来，打开家门，摇摇晃晃地向外面的黑暗中走去……”  

3、步履蹒跚  bù lǚ pán shān

释义：步履蹒跚  蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

出处：宋 龚熙正《释常谈 步履蹒跚》：“患脚谓之步履蹒跚。”  

4、歪歪倒倒  wāi wāi dǎo dǎo

释义：歪歪倒倒  不端正的样子，形容行动不稳的样子

出处：欧阳山《三家巷》：“他把那些歪歪倒倒的柜子、架子、桌子、椅子都扶了起来。”  

5、磕磕绊绊  kē kē bàn bàn

释义：磕磕绊绊  跌跌撞撞，指不太顺利

出处：清·无名氏《刘公案》第63回：“不多一时，来到跟前，把那个老者吓得磕磕绊绊地跑了个无踪无影。”  

6、颤颤巍巍  chàn chàn wēi wēi

释义：颤颤巍巍  震颤而动作不准确的样子

出处：清·曹雪芹《红楼梦》第83回：“贾母扶着小丫头，颤颤巍巍站起来，答应道：‘托娘娘洪福，起居尚健。’”  

7、一瘸一拐  yi que yi guai

释义：一瘸一拐  形容因腿脚有毛病，走路时身体不平衡的样子。