1、大摇大摆  dà yáo dà bǎi

释义：大摇大摆  走路时身子摇摆；乱晃。形容举动无所顾忌；扬扬自得的样子。

出处：清 吴敬梓《儒林外史》第五回：“次日早晨，大摇大摆出堂，将回子发落了。”  

2、摇摇欲坠  yáo yáo yù zhuì

释义：摇摇欲坠  摇摇：摇晃；动摇不稳的样子；欲：将要；坠：掉下来。摇摇晃晃；即将掉下来。形容很不稳定；就要掉下来；或比喻就要垮台或崩溃。

出处：明 罗贯中《三国演义》第104回：“众视之，见其色昏暗，摇摇欲坠。”  

3、步履蹒跚  bù lǚ pán shān

释义：步履蹒跚  蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

出处：宋 龚熙正《释常谈 步履蹒跚》：“患脚谓之步履蹒跚。”  

4、踉踉跄跄  liàng liàng qiàng qiàng

释义：踉踉跄跄  走路歪歪斜斜的样子。

出处：明·施耐庵《水浒传》第四回：“头重脚轻，对明月眼红面赤；前合后仰，趁清风东倒西歪。踉踉跄跄上山来，似当风之鹤；摆摆摇摇回寺去，如出水之龟。”  

5、风烛残年  fēng zhú cánnián

释义：风烛残年  风烛：风中的烛火。风中的烛火随时都可能熄灭；人生垂暮之年的残余时日；随时都可能完结。比喻人到垂暮之年；活不长久了。

出处：清 文康《儿女英雄传》第21回：“只这风烛残年，没的倒得眼泪倒回去，望肚子里流。”  

6、晃晃悠悠  huàng huǎng yōu yōu

释义：晃晃悠悠  ◎ [stagger;wobble;shake from side to side] 摇摇晃晃地很不稳定他晃晃悠悠地往前走

7、一瘸一拐  yi que yi guai

释义：一瘸一拐  形容因腿脚有毛病，走路时身体不平衡的样子。