- 形容两人熟悉的成语(形容人与人之间很熟悉的成语):亲密无间,亲昵亡间,如影随形,如数家珍,形影相随,情同手足,烂若披掌,熟路轻辙,熟门熟路,相亲相爱,相依为命,看生见长,老马识途,识途老马,轻车熟路,难分难舍,难舍难分,驾轻就熟,如响之应声。
1、亲密无间 qīn mì wú jiàn
释义：亲密无间 间：缝隙。关系非常融洽、密切、没有一点间隔。
出处：东汉 班固《汉书 萧望之传赞》：“萧望之历位将相，藉师傅之恩，可谓亲昵亡间。及至谋泄隙开，谗邪构之，卒为便嬖宦竖所图，哀哉！”
2、亲昵亡间 qīn nì wú jiàn
释义：亲昵亡间 亲昵：很亲近；亡：通“无”。形容关系十分密切，没有丝毫隔阂
出处：东汉·班固《汉书·萧望之传赞》：“萧望之历位将相，藉师傅之恩，可谓亲昵亡间。及至谋泄隙开，谗邪构之，卒为便嬖宦竖所图，哀哉！”
3、如影随形 rú yǐng suí xíng
释义：如影随形 好像影子老是跟着身体一样。比喻两个人关系亲密；常在一起。
出处：先秦 管仲《管子 任法》：“然故下之事上也，如响之应声也；臣之事主也，如影之从形也。”
4、如数家珍 rú shǔ jiā zhēn
释义：如数家珍 好像数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。
出处：《清朝野史大观 郭生始创戏院》：“吴县王鹤琴先生耆年硕德，与谈吴中掌故，则掀髯抵掌，如数家珍。”
5、形影相随 xíng yǐng xiāng suí
释义：形影相随 像人或物体与其影子那样总是在一起。形容关系密切；永不分离。
出处：唐 崔峒《江山书怀》：“登高回首罢，行影自相随。”
6、情同手足 qíng tóng shǒu zú
释义：情同手足 情：交谊；交情；手足：喻指兄弟。比喻感情很好；像亲兄弟一样。
出处：明 许仲琳《封神演义》第41回：“辛环曰：‘名虽各姓，情同手足。’”
7、烂若披掌 làn ruò pī zhǎng
释义：烂若披掌 形容对情况非常熟悉。
出处：清·王晫《今世说·客止》：“与人言古今成败，烂若披掌，听者忘倦。”
8、熟路轻辙 shú lù qīng zhé
释义：熟路轻辙 驾轻快的车，走熟悉的路。比喻处世有经验，办起事来很容易。
出处：宋·张榘《摸鱼儿·为赵懒窝寿》词：“君看取，世道羊肠曲折，依然熟路轻辙。”
9、熟门熟路 shú mén shú lù
释义：熟门熟路 熟悉门径，了解情况，很有经验。
出处：清 李宝嘉《官场现形记》第二回：“王孝廉是熟门熟路，管门的一向认得，立时请进，并不阻挡。”
10、相亲相爱 xiāng qīn xiāng ài
释义：相亲相爱 互相之间十分亲爱。形容关系密切；感情深厚。
出处：明 王世贞《鸣凤记 拜谒忠灵》：“与严家大相自幼往往来来，嘻嘻哈哈，同眠同坐，相亲相爱，就是一个人相交，不放下怀。”
11、相依为命 xiāng yī wéi mìng
释义：相依为命 依：依靠；为命：为生；过日子。互相依靠着过日子。泛指互相依靠；谁也离不开谁。
出处：晋 李密《陈情事表》：“母孙二人，更相为命。”
12、看生见长 kàn shēng jiàn zhǎng
释义：看生见长 亲眼看着某人的出生和长大。形容对某人非常熟悉
出处：元·王晔《桃花女》楔子：“他在我隔壁住，从小里看生见长的。”
13、老马识途 lǎo mǎ shí tú
释义：老马识途 识：认得；途：路。老马能认识走过的道路。比喻年纪大的人；富有经验。
出处：先秦 韩非《韩非子 说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”
14、识途老马 shí tú lǎo mǎ
释义：识途老马 认识路的老马。比喻熟悉情况、富有经验的人。
出处：先秦 韩非《韩非子 说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：'老马之智可用也。'乃放老马而随之，遂得道。”
15、轻车熟路 qīng chē shú lù
释义：轻车熟路 驾轻车；走熟路。比喻对某种工作很熟悉；干起来不费力。
出处：唐 韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”
16、难分难舍 nán fēn nán shě
释义：难分难舍 舍：放下；分：分离、分别。形容感情很好；不忍分离。
出处：清 李宝嘉《官场现形记》：“难舍难分，所以一直就在船上打了‘水公馆’。”
17、难舍难分 nán shě nán fēn
释义：难舍难分 形容关系密切，感情融洽，难以取舍
出处：老舍《老张的哲学》：“这样难舍难分的洒泪而别。”
18、驾轻就熟 jià qīng jiù shú
释义：驾轻就熟 驾：赶马车；轻：指轻便的车；就：到；熟：熟悉的道路。驾着轻便的车走熟悉的路。比喻办熟悉的事很容易。
出处：唐 韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车就熟路，而王良、造父为之先后也。”
19、如响之应声 rú xiǎng zhī yìng shēng
释义：如响之应声 比喻对答迅速，反应极快。
出处：《管子·任法》："然故下之事上也，如响之应声也；臣之事主也，如影之从形也。"